Personal Investigador

Función: Development of autonomous walking robotic systems operated using intelligent control techniques- Empresa: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID- Nº de Plazas: 1- Referencia: HRS2024/035- Publicada el 23/1/2024- Publicada hasta el 05/02/2024- Tipo de Contrato: Indefinido- Dedicación: Jornada completa- Remuneración Bruta (euros/año): 35.000- Localidad: Madrid- Provincia: Madrid- Disponibilidad para viajar: Si, Internacional- Fecha de Incorporación: 01/03/2024- Fecha de Finalización: 3 years- Nível AcadémicoMaster- Titulación AcadémicaIngeniería- Áreas tecnológicasP-165 Robótica- IdiomasIdioma: InglésNível Lectura: AltoNível Escrito: AltoNível Conversación: AltoIdioma: EspañolNível Lectura: AltoNível Escrito: AltoNível Conversación: Alto- Experiência- Es imprescindible que la persona contratada tenga experiência demostrada en el diseño de sistemas de robóticos y mecatrónicos, conocimientos de diseño y desarrollo hardware y mecánico, asi como manejar programas de diseño 3D, tener experiência en prototipado rápido, y el entorno de desarrollo robótico ROS 2. Debe tener asimismo experiência acreditada en el desarrollo de aplicaciones robóticas de la Inteligencia Artificial. Estas experiências deben estar avaladas por publicaciones científicas en las que el proponente haya aportado contribuciones personales.Debe contar con una titulación en ingeniería en control, en mecatrónica o en robótica, y un máster con especialización en robótica. Se valorará muy favorablemente el poseer el título de doctor en robótica o estar en disponibilidad de obtenerlo en los próximos meses- Otros- **REQUERIMIENTOS ESPECIFICOS/SPECIFIC REQUIREMENTS**:C++, Phyton, Inventor, Ansys, ROS, ROS 2, Unity, Tratamiento de Imágenes, Machine learning, Sistemas embebidos.Se valorará muy positivamente haber participado en publicaciones científicas de congresos y/o revistas y haber participado en proyectos de investigación, así como tener experiência en el control de robots cuadrúpedos.**BENEFICIOS/BENEFITS**:Integración en el grupo de Robótica y Cibernética, del Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC.Participación en proyectos de investigación nacionales e internacionales